Venstrefot sett fra undersiden, høyre for sett fra oversiden. Beina i mennesketarsus. A - Calcaneus. B - Talus. C - Cuboid. D - Navicular. E, F, G - Cuneiform bein
Hosfirbeinte virveldyr ertars ellertarse (fralatintarsus) en klynge avknoklene i føttene, mellom den nedre enden avtibia ogfibula i leggen og mellomfoten. I foten er tarsen forbunde med knoklene i mellomfoten, som igjen harledd mot tåknoklene. Leddet mellom tibia og fibula ovenfor og tarsen nedanfor kallesankelleddet.[1]
Hosfugler er tilsvarende bein i tarsen sterkt omdannet og sammenvokste av tre lange mellomfotknokler. Tarsen er den lange og mest synlige delen av foten som er synlig, siden låret og øvre del av leggen er skjult under fjærene. Det som ser ut som et omvendtkneledd hos fugler er egentlighælen.[2]
Imenneskefoten er det største beinet i tarsen kaltcalcaneus, og er det vektbærende beinet i hælen.
