Spillere inntar posisjonene før et straffespark. Legg merke til at målvakten fremdeles er ute av posisjon.
Straffespark er et begrep innenidrettsgrenenfotball. I § 10 (regel 14) i kampreglementet[klargjør] er ordlyden: «Straffespark dømmes mot et lag som har begått en av de ti forseelsene som medfører direkte frispark til motstanderen når forseelsen er begått innenfor eget straffesparkfelt og ballen er i spill».[trenger referanse]
Straffesparkfeltet avgrenses av to linjer vinkelrett på mållinjen 16,5 meter ut fra hver av målstolpenene og som er bundet sammen med en linje parallell med mållinjen, 16,5 meter fra denne.
Straffespark tas fra et merke 11 meter foran mål. Baremålvakten og den som skal ta straffesparket har lov til å stå inne i straffesparkfeltet når straffesparket tas. De øvrige spillerne skal være bak ballen, utenfor straffefeltet og minst 9,15 meter fra ballen, dvs. også utfor sirkelbuen som er slått med en radius på 9,15 meter fra straffemerket inntil ballen er i spill, det vil si at den er sparket og beveger seg.
Ved et straffespark skalballen skytes fremover, det er altså ikke lov å prøve åfinte ut keeperen ved å slå et straffespark tilbake til en medspiller. Ballen er i spill fra når ballen blir sparket, og spillere har da lov å bevege seg inn feltet og kan score på en eventuell retur fra stang eller keeper. Spilleren som tar straffesparket har ikke lov til å score på en retur fra stangen. Ballen må ha berørt en annen spiller før straffeskytteren kan berøre ballen igjen.
I kamper der manmå ha en vinner (for eksempel i utslagsturneringer) kan kamper bli avgjort med såkaltstraffesparkkonkurranse, dersom kampen ikke avgjøres etter ordinær tid (ev. ekstraomganger). Her er det ikke lov å score på returer.
Oppfinnelsen av straffespark blir kreditert målvakten og forretningsmannenWilliam McCrum i1890 iMilford, Armagh,Nord-Irland. Det irske fotballforbundet la idéen frem forIFAB og etter mye debatt, vedtok styret idéen2. juni1891. Det ble innført i1891–92-sesongen.