Ensemitrailer er etvogntog som består av ei trekkvogn med en tilhenger koplet til (faglig brukes semitrailer bare om tilhengeren, sesemitrailer-tilhenger).[1] Ordet er satt sammen avsemi, lat. ‘halv’, og trailer, eng. ‘tilhenger’, altså ‘halvtilhenger’. Dette fordi den framre delen av tilhengeren hviler på trekkvognens bakre akslinger, og at kun den bakre delen av tilhengeren har egen aksling.