Saurischia ellerøglehoftedinosaurer er eigruppedinosaurer derhoftebeinet har to utløpere som peker i forskjellig retning:skambeina peker forover eller nedover, menssetebeina peker bakover. Saurischia omfatterlanghalsdinosaurene ogrovdinosaurene (og derved fuglene), det vil si alle som er nærmere i slekt medfugler ennTriceratops. Alle dinosaurer tilhører enten Saurischia ellersøstergruppaOrnithischia. Saurischia betyr «øglehofte» og viser til den tydeligste forskjellen mellom Saurischia og Ornithischia («fuglehofte»). Saurischene beholdt den opprinnelige hoftestrukturen mens ornithischene utviklet fuglelignende hofter. Saurischene utviklet også lengre hender og den andre fingeren vokste seg lengre enn den tredje.
Saurischia besto av to svært forskjellige undergrupper,langhalsdinosaurene ogrovdinosaurene. De førstnevnte var langhalsede planteetere og utviklet seg etter hvert til gigantiske størrelser, de største dyra som har levd på landjorda. Rovdinosaurene var hovedsakelig kjøttetere og fantes i mange størrelser. De største, somTyrannosaurus ogGiganotosaurus var like tunge som de mindre langhalsdinosaurene, mens de små formene somMicroraptor ogCompsognathus var ikke stort større enn eikråke.
Ijura utviklet fuglene seg fra en gruppe av de små rovdinosaurene. Saurischia omfatter dermed noen av de største og noen av de minstelandlevende virveldyrene som har levd.
Saurischene oppsto sammen med ornitischene i midten avtrias. Ved overgangen fra trias tiljura var sauropodene de dominerende planteeterne mens theropodene var de viktigste kjøtteterne. Theropodene beholdt denne posisjonen resten avmesozoikum og i løpet av jura utviklet antagelig små theropoder seg til fugler. Sauropodene ble etter hvert skjøvet til side til fordel for ornitischene og døde ut på flere kontinenter. Med unntak av fuglene døde alle saurischene ut i den storemasseutryddelsen som markerer slutten påkritt og begynnelsen påpaleogen.
