Minuskel (latin:minuscula (littera), «liten (bokstav)»,diminutiv avminor, «mindre»),[1] også kaltgemen, er innentypografi det som til daglig kalles en«liten bokstav», altså (a,b, ..). Dette står i motsetning til (A,B, ..) som kalles enmajuskel ellerversal.
Betegnelsen minuskel brukes i blant for å unngå tvetydighet medskriftstørrelse, hvor uttrykket «liten bokstav» kan bety «bokstav satt i liten type,» som refererer til den fysiske størrelsen en bokstav tar opp (i motsetning til hvorvidt bokstaven er en minuskel eller majuskel).
Ordetgemen kommer fralavtyskgemen(e) og tyskgemein, allmenn, og refererer til at minusklene er de bokstavene det er flest av i satt tekst.[2]