Betegnelsen «skip» stammer framiddelalderlatinens begrepnavis. Denlatinske bruken av ordetnavis kan skyldes en sammenblanding mellomgreske ναός (jonisk νηός) som betyr «tempelrom» og tilsvarende språks ναύς (νηύς) som betyr «skip».[4] Påengelsk er begrepetnave om midtskip direkte avledet fra latinsk navis.[5]
«Kirkeskip» kan også referere til en skipsmodell,[1] etvotivskip, som er hengt opp i en kirke. I Nord-Europa, og spesielt iSkandinavia, har slike skip vært svært vanlige, og finnes fortsatt i mange kirker.
I kristen tradisjon blir «skipet» dessuten ofte brukt sommetafor på kirken.Symbolet bygger blant annet på fortellingen omNoahs ark og fortellingen om Jesus som stiller stormen.[2]