Leicestershire ble nedtegnet iDomesday Book i firewapentaker[1] (løselig tilsvarende iDanelagen tilangelsaksiskehundrede[2]): Guthlaxton, Framland, Goscote og Gartree. Disse ble senere hundrede med Goscote inndelt i Vest-Goscote og Øst-Goscote,[3] og i tillegg til Sparkenhoe hundrede. I1087 ble navnetLaegrecastrescir for første gang dokumentert.[4]
Leicestershires ytre grenser har endret seg lite siden undersøkelsen iDomesday Book.Eksklaven Measham-Donisthorpe tilhørendeDerbyshire har blitt byttet med området Netherseal, og den urbane utvidelsen Market Harborough har ført til Little Bowden, tidligere tilhørendeNorthamptonshire, ble annektert.
I1974 ved loven om lokalstyre fra 1972[5] avskaffet grevskapet statusen som «county borough» for byenLeicester og statusen som status for naboenRutland, og konverterte begge til administrative distrikter under Leicestershire. Disse handlingene ble tilbakestilt den 1. april1997 da Rutland og byen Leicester ble tilenhetlig myndighet (unitary authority). Rutland ble et særskiltseremonielt grevskap på nytt, skjønt det fortsatte å benyttepolititjenestene til Leicestershire.
Symbolet til grevskapsrådet, cricketklubben og fotballagetLeicester City FC er enrødrev. Leicestershire er betraktet som opphavet til den form forrevjakt som det er kjent i dag.Hugo Meynell (1735–1808), som bodde i Quorn, er kjent som far til revjakten.Melton Mowbray ogMarket Harborough har tilknytning til revjakt, og det samme har naboen Rutland.
^Angelsaksiskwǣpen(ge)tæc, franorrøntvápnatak, fravápn «våpen» +taka «å ta», kanskje med referanse til å stemme ved et ting ved å vise våpen. Jf.«Wapentake».Online Etymology Dictionary
