Navnet kommer av det såkalte hjulorganet som vifter føde inn i munnen, og som brukes til forflytning. Disse små organismene blir sjelden større enn en millimeter, og lever av døde og levendeplanter,bakterier og dyr.
Hunnene bæreregg som befruktes og siden klekkes. I noen tilfeller kan det forekomme jomfrufødsel (partenogenese), når ubefruktede egg klekkes.
De lever i 1-2 uker. Naturlige fiender er størredyreplankton og andre vanndyr som lever av mikroskopiske dyr.
Noen arter i slektenRotaria A -R. neptunia, fra siden B -R. macrura, fra undersiden C -R. tardigrada, fra oversiden D -R. sordida, fra siden Målestrek (målestokk): 100 μm - - - E -trophi fraR. tardigrada (liten målestrek: 10 μm for trophi)
