Veien mellom Dalseid og Bolstadstraumen bru ble bygd mellom1920 og1939. Veien er smal, med fem korte tunneler. Den første parsellen mellom Stamnes og Hesjedalstø ble åpnet 1931, veien videre til Eidsland 21. oktober 1939. Strekningen hadde til sammen ni tunneler og to kortere bruer. Ved åpningen var Høgabergtunnelen med 658 m Norges lengste veitunnel.Bolstadstraumen bru ble åpnet i1963. Fram til brua ble bygd gikk det skyssbåt overfjorden. I1997 ble to nye, bredere tunneler åpnet, de traséene som ble erstattet har blitt stengt for biltrafikk og omgjort til sykkel- og gangvei.[1] Trasèene ble imidlertid stengt for all ferdsel etter kort tid på grunn av rasfare.
Fra 21. august 1967 gikk det bilferge fra Stamneshella til Vikanes iLindås,[2] der det var forbindelse tilriksvei 14. Strekningen mellom Stamneshella og Dale var da riksvei, og resten av strekningen fylkesvei.[3] Senere ble hele veien riksvei, etter atregionsreformen trådte i kraft 1. januar 2010 fikk den status som fylkesvei.