Feltre ble lagt inn underrepublikken Venezia sammen med resten av provinsen Belluno i 1404.
Under Maximilian II av Østerrikes felttog mot Venezia i 1509 ble byen fullstendig ødelagt og senere bygd opp igjen i en karakteristisk 1500-talls stil.
Frankrike erobret Feltre i 1797, og etterWienerkongressen tilfalt byenØsterrike-Ungarn som den tilhørte helt til 1866 da byen ble annektert av Italia. Siden slutten avførste verdenskrig har den offisielt tilhørt Italia.
I juli1943 var Feltre møteplass forHitler ogMussolini. Foranledningen var de alliertes tiltakende press mot Syd-Italia ogWehrmachts tilbaketrekning på Østfronten kort etter det tyske nederlaget vedStalingrad. De to forbundsfellene hadde motstridene interesser, noe som til slutt førte til at Mussolini ble avsatt avDet store fascistiske rådet og fengslet kort etter.
