Aalen ligger ved elvenKocher, ved foten avSchwabisk Alb, som ligger sør og sørøst for byen. I nord ligger åslandskapetEllwanger Berge.Aal er en liten elv som kun løper innenfor byens territorium. Kocher ankommer byen i sør fraOberkochen og renner i nordlig retning gjennom bydelen Unterkochen, passerer bykjernen og bydelen Wasseralfingen, før den forlater byen i nord i retning Hüttlingen. I nærheten av Aalen har også elveneRems (vedEsslingen vest for Aalen) ogJagst (vedUnterschneidheim øst for Aalen) sitt utspring, begge er sideelver avNeckar, i likhet med Kocher.
Byen ligger omtrent 70 km øst forStuttgart og 48 km nord forUlm.[3]
Omkring 150-160 e.kr. lå det en litenromersk festning her som husetkavalerienhetenAla II Flavia militaria. Denne posisjonen var strategisk viktig på denne tiden, siden den lå i nærheten avlimes (grensen tilRomerriket). Enhet bestod av 1000 soldater og var den største festningen avAuxilia langs grensen tilGermania. En sivil bosetning lå ved siden av sør og øst for festningen. Romerne oppgav festningen rundt260 da de trakk sin grense mot Germania tilbake tilRhinen ogDonau.Alamannerne overtok så regionen.[4] Det har blitt lagt frem en teori om at navnet Aalen går tilbake til det romerske fortet.
Første gang Aalen ble nevnt imiddelalderen var i en innholdsliste iEllwangen fra ca. 1136 som landsbyenAlon[4]. Det er usikkert om den fikk byprivilegier avhuset Hohenstaufen eller grvene av Oettingen, sannsynligvis i det13. århundre. Den ble først nevnt i skriftlige kilder på 1300-tallet da den var underlagt grevene avOettingen. Aalen var enriksstad fra1360 til1802, da den ble annektert avWürttemberg. En alvorlig bybrann rammet byen i1634. Den ble så sete for enOberamt, som landkreisen Aalen oppstod fra i1938. I1973 ble denne slått sammen med landkreisenSchwäbisch Gmünd til det nyeOstalbkreis. I 1975 bleWasseralfingen, en by med en tredjedel av innbyggerne i Aalen, slått sammen med Aalen.
Tidlig i det20. århundre bestod befolkningen av 10 000 innbyggere. Det ble produsert varer avull oglin, det var sløyfevever oggarverier i byen og et stortjernverk i nabolaget. Økonomien i Aalen domineres i dag avmetallforedling. Ved siden av maskinproduksjon spilleroptisk sektor en viktig rolle, i tillegg til tekstil- ogpapirindustri. Der er fleremikrobryggerier. Det som ligger i Wasseralfingen er det mest populære med et øl kaltWasseralfinger.
Kirken tilSt Nikolas stammer fra1765, rådhuset er fra1636. I tillegg til sine historiske steder, ble Aalens Limesmuseum med romerske gjenstander åpnet i 1964.
Aalen er et helseferiested medLimes-Thermen (tysk: «LimesThermae»)varme kilder. GruveneTiefer Stollen (tysk: «dypstoll») tilbyr nåterapi forastma og har et gruvemuseum for besøkende. Tidligere ble det her hentet oppmalm til jernverkene i Wasseralfingen. En gruvejernbane tar besøkende dypt inn i fjelletBraunenberg.
