Jupitertrojanane kan her sjåast i grønt fordelte på to populasjonar: i L4 ved 60° føre Jupiter og i L5 ved 60° bak.
Eittrojansk objekt er einasteroide eller einnaturleg satellitt som delar bane med ein større planet eller måne, men som ikkje vil kollidera med det større objektet av di det går i bane i eit av dei stabilelagrangepunkta. Desse er L4 og L5 som respektivt ligg 60° føre og bak det større objektet.
Trojan-konseptet vart først tatt i bruk for asteroidane i bane iJupiters lagrangepunkt. Sidan har objekt også vorte funne i lagrangepunkta til andre planetar, samt i lagrangepunkta til nokre avSaturns større månar.
