Torpedo er eit sjølvdrive undervassvåpen som kan brukast mot ulike fartøy. Dei er vanlegvis sylinderforma, og kan sendast ut avundervassbåtar, overflatefartøy, luftfartøy eller stasjonære basar.[1] Våpenet består av ei sprenglading,motor,drivstoff/trykklufttank ogpropell. Det blei utvikla frå slutten av1860-åra.
Dei første torpedoane hadde ein aksjonsradius på nokre hundre meter og ein fart på 6–7knop. Før dette hadde ein hattslepetorpedoar ogstangtorpedoar. Teknologien er blitt kontinuerleg forbetra og torpedoen utvikla seg over tid til eit frykta våpen, til dømes underandre verdskrigen.
