Judea er eit fjellendt område og delar av området vert rekna som einørken. Høgda varierer mykje, frå 1 020 moh. i sør vedHebron-fjellet, 30 km sørvest forJerusalem, og fell så mykje som til 400 meter under havnivå aust i regionen. Området får lite nedbør, frå kring 400–500 mm i dei vestlege åsane, til kring 600 mm kring Vest-Jerusalem (sentralt i Judea), og så attende til 400 mm i Aust-Jerusalem og berre kring 100 mm i austlege område på grunn av einregnskugge. Dette tørraste området vert kallaJudeaørkenen. Klimaet varierer såleis mellommiddelhavsklima i vest ogørkenklima i aust, medn ei smal stripesteppeklima i mellom.
Geografar deler Judea inn i fleire regionar: Hebronåsane, Jerusalemsadelen,Bethelåsane og Judeaørkenen aust for Jerusalem, som fell i fleire steg ned tilDaudehavet. Åsane markerer seg med einantiklin struktur. I antikken var desse åsane skogkledde, og iBibelen er det skildra jordbruk og sauehald i området. Det er framleis dyr som beitar her, med gjetarar som flyttar dei opp til åstoppane om sommaren. Det jødiske opprøret mot romarane enda i at store område vart øydelagt på landsbygda i Judea.[6]