Baresi debuterte for AC Milan i april 1978, og fekk snøgt plass i fyrsteellevaren til klubben. Allereie i sin fyrste heile sesong, 1978/79, kunne han innkassere ein triumf då Milan vannSerie A. Fyrst ni år seinare fekk Baresi oppleve å verte seriemeister på ny, då som kaptein for Milan, ein posisjon han hadde frå han var 22 år til han la opp.
Både i 1989 og 1990 vann Milan Europacupen i fotball. Med mellom andre dei nederlandske toppspelaraneRuud Gullit,Marco van Basten ogFrank Rijkaard på laget vart det 4-0 siger overSteaua București i 1989-finalen og 1-0 overBenfica i 1990. Baresi hamna elles i 1989 på andreplass i avrøystinga som utnemnde lagkameraten Basten tilÅrets fotballspelar i Europa.
Perioden 1992-94 tok AC Milan o Baresi tre strake seriegull i Italia. 1994-sesongen vart elles kruna med at Milan gjekk sigrande ut av Meisterligaen, etter i finalen iAthen å ha «feia»FC Barcelona av bana med 4-0. To år seinare vann Baresi si sjette og siste gullmedalje i den italienske serien. Då 1997-sesongen var over la han opp etter i alt 719 obligatoriske kampar for AC Milan.
Landslagsdebuten fekk Baresi i desember 1982, men det var fyrst hausten 1986 han hadder sikker plass i forsvarsrekka til Italia. Han deltok i fotball-EM 1988 der Italia vart slått ut i semifinalane avRussland, og iVM i fotball 1990 på italiensk heimegrunn. På fotballstadion iNapoli tapte Italia semifinalen motArgentina på straffeskyting, men lukkast vinne bronsefinalen motEngland i Bari med 2-1.
Den 5. juni 1991 vart Italia slått avNoregs landslag med 2-1 i ein EM-kvalifiseringskamp. Mange norske fotballinteresserte vil hugse at Baresi påUllevaal stadion vart rundlurt avLars Bohinen då Noreg gjekk opp til 2-1. Tre år seinare var han kaptein for eit defensivt Italia som spela seg fram til finale motBrasil i VM 1994. Kampen enda utan skåringar. I den påfylgjande straffetevlinga opna Baresi for Italia med å bomme, og trass i at spelarar på begge laga mislukkast i sine forsøk, enda det heile med brasiliansk siger. To månader etter VM-finalen spela Baresi sin 81. og siste landskamp for Italia, han skåra sitt einaste landslagsmål i 1987.