Assessor vart i eldre rett nytta somtittel for einjuridiskembetsmann som var medlem av einkollegialdomstol.
I Danmark-Noreg vart emninga først brukt om dommarane ioverhoffretten oghøgsterett. Frå1797 vart tittelenassessor også brukt om dommarane i stiftoverretten, og i det sjølvstendige Noreg frå1814 om dommarane i høgsterett. Assessortittelen vart i1927 avløyst av nemninga dommar.