4 Vesta (symbol:) er den nest mest massive lekamen iasteroidebeltet etterCeres, med ein snittdiameter på omtrent 530 km, og utgjer sannsynlegvis 9 % av all masse i asteroidebeltet. Nokre forskarar meiner Vesta bør reknast som einførplanet heller enn einasteroide.[1][2]
Vesta miste rundt 1 % av massen under eit nedslag for mindre enn éin milliard år sidan. Mange fragment frå dette nedslaget har treftjorda somHED-meteorittar, ei rik kjelde til kunnskap om asteroiden. Vesta er den lysaste asteroiden, og den største avstanden fråsola er berre litt større enn snittavstanden til Ceres frå sola.
RomsondenDawn gjekk eit bel i bane kring Vesta, før han reiste vidare til Ceres.