Zendaya werd geboren op 1 september 1996 inOakland, Californië als kind van Claire Stoermer en Kazembe Ajamu (Coleman). Toen ze nog op school zat, speelde ze inOnce on This Island enCaroline, or Change. Ze volgde een toneelopleiding bij het California Shakespeare Theater en bij het American Conservatory Theater. Op het toneel speelde ze onder meer inRichard III,Twelfth Night enAs You Like It.
Zendaya heeft drie jaar gedanst bij een dansgroep genaamd Future Shock Oakland, waar zehiphop- enhuladansen leerde.
Zendaya begon haar professionele carrière als model voorMacy's, Mervyns en Old Navy. Ook was ze te zien in eeniCarly-speelgoedadvertentie samen metStefanie Scott. Ze speelde van 2010 tot 2013 in de origineleDisney ChannelserieShake It Up als Raquel "Rocky" Blue samen metBella Thorne die de rol van CeCe Jones vertolkte.
Zendaya's eerste single "Swag It Out", gecomponeerd door Bobby Brackins en geproduceerd door Glenn A. Foster, werd online uitgebracht dooriTunes enAmazon. In 2011 is Zendaya genomineerd voor eenShorty Award voor Beste Actrice. Zendaya's tweede single "Watch Me", waarin ook Bella Thorne te horen is, werd uitgebracht op 21 juni 2011. Deze is geproduceerd door Ben Charles, Aaron Harmon en Jim Wes. Dat nummer bereikte positie 63 in de Billboard Hot Digital Songs, nummer 86 in deBillboard Hot 100 en de 9e plaats in de AmerikaanseTop Heatseekers. De muziekvideo werd uitgebracht op 17 juni 2011 en geregisseerd door Lipo Chang.
Haar eerste filmrol was inFrenemies (2012) samen metBella Thorne en Stefanie Scott. In februari 2012 is "Something to Dance For" uitgebracht als een single voor Live 2 Dance. Het nummer bereikte de 70e plaats in de Britse hitlijsten en de 24e in die van de Verenigde Staten.
Zendaya deed als destijds jongste kandidaat ooit mee aanDancing with the Stars samen met professioneel danspartnerValentin Chmerkovskiy (ook wel Val genoemd). In de eerste aflevering (18 maart 2013) dansten ze zichzelf naar de hoogste score: 24 punten. Op 15 april behaalde Zendaya haar eerste tienen, door juryledenCarrie Ann Inaba enBruno Tonioli en in week 8 (7 mei) kreeg ze de eerste topscore (30 van de 30 punten) met een salsa met gastdanserGleb Savchenko. Zendaya stond in week 9 (de halve finale) met dansstijlen quickstep en haar vertrouwde hiphop. Zendaya is doorgestemd naar de finale die op maandag 20 mei en dinsdag 21 mei 2013 plaatsvond en is geëindigd op de tweede plaats.
Op 14 mei 2013 maakte Zendaya bekend dat haar eerste boek,Between U and Me, uit was. Ze heeft een overeenkomst met de Amerikaanse uitgeverHyperion Books. Het boek gaat over tienerproblemen die Zendaya zelf heeft meegemaakt en hoe ze die heeft opgelost. Het boek werd verwacht op 6 augustus 2013, maar werd vanwege een fout bij de uitgever officieel verplaatst naar 27 augustus 2013.
Eind juli 2013 werd bekendgemaakt datShake It Up! tot een einde kwam na drie seizoenen. Ook werd vermeld dat Zendaya bij Disney bleef en in augustus begon met het filmen van DCOM (Disney Channel Original Movie)Boys Are Dogs.[1] De naam 'Boys Are Dogs' veranderde later naarUnleashed. Nog een paar weken later werd de naam weer veranderd, naarZapped.
Op 12 augustus 2013 maakte Zendaya via JustJaredJr de naam en cover bekend van haar debuutalbum dat op 17 september 2013 in de Verenigde Staten en Canada uitkwam. Het album is naar haarzelf vernoemd:Zendaya.
Een aantal weken nadat de opnames vanZapped gestopt waren, werd bekend dat Zendaya waarschijnlijk terug zou keren naar Disney Channel. Hier zou ze de hoofdrol in de Disney ChannelserieSuper Awesome Katy spelen. Het gaat over een erg slim meisje dat erachter komt dat haar ouders spionnen zijn. Haar ouders verwachten dat Katy dezelfde voetstappen volgt. Een aantal weken nadat het nieuws overSuper Awesome Katy naar buiten kwam heeft Disney Channel bevestigd dat de show door zou gaan. Niet alleen speelde Zendaya de hoofdrol, ook was ze de producent van de show. De naam is nog niet zeker. De productie van het eerste seizoen begon in het voorjaar van 2014. De naamSuper Awesome Katy werd veranderd inK.C. Undercover.
Op 26 april 2014 trad Zendaya op met Replay tijdens de Radio Disney Music Awards (RDMA's) 2014 en won ze een Ardy voor best geklede artiest. Een jaar later, op 25 april 2015, was Zendaya de presentatrice van de RDMA's.
In 2022 won ze eenEmmy voor haar rol als Rue inEuphoria[2] en was hiermee op 26-jarige leeftijd de jongste actrice ooit die 2 Emmy's heeft gewonnen.[3] In 2023 won ze eveneens eenGolden Globe Award voor de rol van Rue.[4]
Zendaya's ouders, Claire Stoermer & Kazembe Ajamu, hebben beide andere achternamen dan Zendaya. De reden hiervoor is dat Zendaya's moeder, Claire, haar achternaam niet veranderd heeft bij het huwelijk tussen haar en Zendaya's vader. (Toen nog) Samuel Coleman vond zijn naam niet bij zichzelf passen en heeft ná Zendaya's geboorte zijn naam veranderd in Kazembe Ajamu, waardoor Zendaya's achternaam dus nog Coleman is. Inmiddels zijn haar ouders gescheiden.
