HetZarzuelapaleis (Spaans:Palacio de la Zarzuela) is deresidentie van de vorigekoning van SpanjeJuan Carlos en zijn vrouwkoningin Sophia in een buitenwijk in het noorden vanMadrid. Op het terrein van het paleis bevindt zich bovendien de woning van de huidige Spaanse koningFelipe en zijn vrouwLetizia Ortiz.
OnderFilips IV werd in de17e eeuw het belangrijkste gedeelte van het paleis gebouwd. Hij wilde graag een jachtpaleis niet te ver vanMadrid bij de plaatsLa Zarzuela, zo genaamd vanwege de velebraamstruiken (Zarzas in het Spaans). Dit was in de buurt van hetpaleis van El Pardo, op de heuvelMonte de El Pardo. In de18e eeuw moderniseerdeKarel IV van Spanje het paleis. Hij liet er vleugels bij aan bouwen en stemde het interieur af op de toen geldige mode.
Het paleis had veel te lijden onder deSpaanse Burgeroorlog.
De hoofdzetel van het Spaanse hof bevindt zich in hetKoninklijk Paleis van Madrid. Dit paleis wordt voornamelijk gebruikt als werkpaleis, voor formele bijeenkomsten. Al sinds hun huwelijk in 1962 woondenJuan Carlos en zijn vrouwkoningin Sophia in het Zarzuelapaleis, en organiseerden ze daar de meer informele bijeenkomsten. Ook na de troonsafstand op 19 juni 2014 bleven zij in het Zarzuelapaleis wonen.Felipe VI van Spanje bleef voorlopig met zijn gezin in hun woning op het terrein wonen.Op 3 augustus 2020 kwam na 58 jaar een eind aan het verblijf van Juan Carlos in het Zarzuelapaleis. Het voormalig staatshoofd besloot onder druk van een omvangrijk corruptieschandaal het paleis en Spanje te verlaten. Koningin Sophia blijft in het paleis wonen.