Het koninkrijkWaalo ofWalo (Frans:Oualo) was een koninkrijk aan de benedenloop van deSénégal, inWest-Afrika. Het koninkrijk lag zowel in het huidigeSenegal alsMauritanië. Het koninkrijk omvatte delen van de vallei van de Sénégal, zowel ten noorden als ten zuiden van de rivier, wat zich uitstrekte tot aan deAtlantische Oceaan. Ten noorden grensde het aanMoorse emiraten, ten zuiden aan het koninkrijkCaijor en ten oosten aan het koninkrijkJolof.