In de prehistorie werd de regio rondom het meer van Genève al bewoond door deHelvetii. In58 v.Chr. werd het veroverd doorJulius Caesar en sinds deze tijd werd het door deRomeinen beheerst.Viviscus (Vevey) enLausonium/Lausonna (Lausanne) en meerdere andere plaatsen in Vaud zijn door de Romeinen gesticht.
In januari1798, in het jaar toen de kantons van hetZwitsers Eedgenootschap doorNapoleon veroverd werden, vond er gelijktijdig in Vaud een kleinerevolutie plaats. De Berner overheersers werden weggestuurd en deRépublique Lémanique uitgeroepen, hetgeen nog altijd op 24 januari wordt gevierd met "Bernerplatte", een zuurkoolgerecht met verschillende soorten worst en spek. Echter al in april 1798 werd door Napoleon uit Vaud hetCanton du Léman en het kanton Genève gevormd, als onderdeel van de centralistischeHelvetische Republiek. In1803 werd Vaud door Napoleon samen met de kantonsThurgau,Sankt Gallen,Aargau,Graubünden enTicino zelfstandig gemaakt. Vaud werd volwaardig lid van het nieuw gevormde Zwitserse Eedgenootschap, dat de mislukte Helvetische Republiek opvolgde.
Het kanton Vaud ligt inRomandië. Een lang gedeelte van de grens van het kanton ligt aan hetmeer van Genève en hetmeer van Neuchâtel. In het noordwesten grenst het kanton aan de Franse departementenAin,Jura enDoubs, in het zuidwesten aanGenève, in het zuidoosten aanWallis, in het oosten aan kantonsFribourg enBern en in het noordoosten aanNeuchâtel. In het midden van het meer van Genève grenst het aanFrankrijk, het departementHaute-Savoie.
Het noordwesten van Vaud bevindt zich in deJura, het zuidoosten in deAlpen en de rest in hetMiddenland.
In het noordoosten bevindt het district Avenches zich als enclave in het kantonFribourg. Omgekeerd bezit Fribourg drie enclaves in Vaud.Genève heeft ook een enclave in het zuidwesten van Vaud, genaamdCéligny.
In de hoofdstadLausanne bevindt zich het economische centrum van Vaud. Rondom de hoofdstad bevindt zich de meeste industrie. De dienstensector is in de hoofdstad zelf (72% van de economische activiteit). In Lausanne bevindt zich de technische universiteitÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), en deUniversité de Lausanne (UNIL) met samen meer dan 20.000 studenten. Ook bevindt zich hier de duurste en meest gerenommeerde MBA-opleiding van Zwitserland. Ook de hogere Hotelschool van Lausanne behoort tot de wereldtop. De EPFL is samen met deETH Zürich elk jaar weer een van de beste technische universiteiten in de wereld.[bron?]
Na Wallis is Vaud de tweede in wijnproductie in Zwitserland.[bron?] De meeste wijn in Vaud iswitte wijn en de druiven hiervoor groeien op de heuvelhellingen rondom hetmeer van Genève. Andere agrarische productie betreftsuiker[bron?] bijOrbe entabak in de omgeving vanBroye[bron?]. Vruchten vindt men aan de voet van deJura.
Vaud was sinds de oprichting in 1803 opgedeeld in 19 districten. In tegenstelling tot andere kantons waren de districten weer opgedeeld incirkels, die uit gemeentes bestonden. Per 1 januari 2008 zijn de cirkels afgeschaft en zijn de districten herverdeeld.
