De club werd opgericht als onderdeel van deSocietà Udinese di Ginnastica. Tot aan 1929 speelde de club in de regionale competities. In 1929 werd de club toegelaten in deSerie B. In 1950 werd voor het eerst promotie naar de Serie A afgedwongen. In 1955 degradeerde de club weer, na aftrek van 9 punten vanwege irregulariteiten, maar promoveerde meteen weer terug. In 1964 degradeerde de club echter tot aan de Serie C. Pas in 1979 kwam de club weer terug in de Serie A, waar het verbleef tot 1987. Daarna wisselde het regelmatig tussen de Serie A en Serie B tot in 1995 ze weer naar de Serie A promoveerden, waar ze sindsdien verblijven. De hoogste klassering ooit werd in het seizoen 1954/55 behaald, toen ze tweede werden. (Udinese won de scudetto in 1896, maar deze titel is nooit erkend door de FIGC, die op dat moment nog niet bestond.)
In het seizoen 2004/05 eindigde de club vierde, waarmee ze zich voor het eerst kwalificeerden voor deChampions League. Ondanks deze mooie prestatie stapte de coach,Luciano Spalletti, op en werd opgevolgd doorSerse Cosmi, die kort daarvoor bijGenoa CFC was opgestapt. In februari 2005 werd Cosmi echter weer ontslagen. Na een korte periode met Sensini en Dominissini als trainersduo werd Giovanni Galeone aangesteld om Udinese te redden van degradatie. Dit lukte en Galeone werd aangesteld als hoofdtrainer voor het seizoen 2006/07. Het lukte hem echter niet om het seizoen vol te maken. In januari 2007 werd hij ontslagen en opgevolgd door Alberto Malesani. Udinese eindigde het seizoen 2006/07 op de tiende plaats in de serie A. Malesani werd in juli 2007 opgevolgd door Pasquale Marino. Udinese plaatste zich vervolgens met een zevende plek voor UEFA cup voetbal, waarin in de kwartfinale werd uitgeschakeld door Werder Bremen. In december 2009 werd Pasquale Marino wegens slechte resultaten ontslagen en opgevolgd door De Biasi, die echter enkele maanden later weer plaats mocht maken voor Marino. Udinese wist met moeite degradatie te voorkomen.
Udinese speelt sinds 1961 in diverse Europese competities. Hieronder staan de competities en in welke seizoenen de club deelnam. De editie die Udinese heeft gewonnen isdik gedrukt:
.svg)
.svg)
.svg)
