Thusnelda (4/3 v.Chr. - na26 mei17) was de dochter van deCheruskische leiderSegestes.
Haar huwelijk met de CheruskArminius betekende het begin van haar tragische leven. Arminius was op dat moment de grote held vanGermania: hij had in9 de Romeinse troepen onderVarus verslagen in hetTeutoburger Woud en hetRomeinse Rijk een gevoelige slag toegebracht. Thusnelda's vader Segestes stond echter aan de kant van Rome en toen zijn dochter nageschaakt te zijn door Arminius ook nog met hem trouwde stonden de verhoudingen tussen hem en zijn dochter en schoonzoon op scherp; te meer omdat Thusnelda al aan iemand anders als echtgenote beloofd was.
In15 werd Thusnelda gevangengenomen door de Romeinen. Haar vader ontvoerde haar samen met andere Cheruskische edelvrouwen uit het hof van Arminius en leverde haar uit als gijzelaar aanGermanicus die op dat moment bezig was met een strafexpeditie tegen de Cherusken en hun bondgenoten. Thusnelda was op dat moment in verwachting van haar eerste kind bij Arminius.
26 mei17 werden Thusnelda en haar inmiddels ter wereld gekomen zoonThumelicus bij een triomftocht ter ere van Germanicus als zegepraal door Rome gevoerd. Segestes woonde deze voor zijn dochter uiterst vernederende opvoering als eregast bij.
Over het lot van Thusnelda is verder niets meer bekend. Tacitus verwijst nog naar de schandelijke behandeling die Thumelicus blijkbaar inRavenna ontving. Hij treedt echter niet in details. Omdat Ravenna een belangrijke rol speelde in de opleiding vangladiatoren heeft men wel aangenomen dat hij als gladiator aan zijn eind kwam. Zeker is dat echter helemaal niet.