Eenterreinauto is een typevoertuig dat zowel opverharde enonverharde wegen als daarbuiten kan rijden. Meestal heeft een terreinauto grote banden met veel profiel, flexibelewielophanging en zijn meer dan twee wielen aangedreven. Met deze auto's kan onder andereautotrial worden beoefend.
De terreinauto werd onder andere ontwikkeld vanuit militaire noodzaak, maar daarna ook op de civiele markt geïntroduceerd. De eerste voorlopers waren dehalf-track's vanAdolphe Kégresse (voor tsaarNicolaas II in 1913) en die vanAndré Citroën (jaren twintig).
De terreinauto, zoals gebruikt in deTweede Wereldoorlog door deVerenigde Staten (Jeep) enDuitsland (Volkswagen Kübelwagen), werd ontwikkeld om in het terrein (t.o.v. de verharde weg) uit de voeten te kunnen. Hiervoor werden de auto's hoger op de wielen gezet, zodat debodemvrijheid toenam en obstakels gemakkelijker genomen konden worden, en veelal uitgerust metvierwielaandrijving voor betere tractie.
Na de oorlog besloot ookRover terreinauto's te bouwen onder de naamLand Rover. Aanvankelijk voor het leger, maar later ook op de civiele markt. Op die markt waren de klanten voornamelijk boeren, maar later ook eigenaren van landhuizen. Om beter op deze markt in te spelen werd deRange Rover geïntroduceerd. Uitgerust met eenV8-motor en luxe aangekleed werd dit een groot succes.
Ondertussen had Japan voor de eigen markt al militaire terreinauto's ontwikkeld, maar in dejaren zeventig kwam daar ook deToyota FJ40 bij voor de civiele markt.Rusland ontwikkelde ook al jaren militaire terreinauto's, zoals deGAZ-69 en deOeAZ 469.AvtoVAZ ontwierp deLada Niva en ging deze ook exporteren naar andere landen.
In dejaren tachtig werden steeds meer automerken actief in de terreinautomarkt.Volkswagen introduceerde deIltis, Toyota deToyota LandCruiser,Suzuki haarSuzuki SJ enDaihatsu deFeroza.
Injaren negentig werd de terreinauto in Europa, maar zeker in de Verenigde Staten enorm populair. Om de auto's anders temarketen werden termen alsSports Utility Vehicle (SUV) en CRUV uitgevonden. Auto's met eenhoge- tot extra hoge instap.
