Sensorische zenuwcellen, ookgevoelszenuwcellen, afferente zenuwcellen, sensorische neuronen ofafferente neuronen geleiden impulsen van dezenuwreceptoren enzintuigcellen naar hetcentrale zenuwstelsel. Eensensorische zenuw is eenafferente gevoelszenuw. De cellichamen van de meeste sensorische zenuwcellen liggen in dezenuwknoop van het ruggenmerg vlak bij het centrale zenuwstelsel. Een sensorischezenuwcel heeft een langedendriet, het perifere deel van het pseudo-unipolaireaxon, en een kortere axon, feitelijk het centrale deel van het axon. Het axon kan de impulsen via deschakelneuron aan demotorische zenuwcel doorgeven. De dendriet is soms wel een meter lang, bijvoorbeeld bij een sensorische zenuwcel die impulsen geleidt van een zintuigcel in eenteen naar het cellichaam vlak bij hetruggenmerg. Deze sensorische zenuwcellen krijgen hun impulsen van een gevoelsreceptor en hebben meestal maar een uitloper, die zich direct in tweeën vertakt, een naar de receptor en een naar het centraal zenuwstelsel.
Wanneer iemand in eenreflex reageert, maakt een sensorische zenuwcel deel van dereflexboog uit, die voor de reflex zorgt.
Er zijn meer verschillende soortenzenuwreceptoren dan in de figuur staan gegeven.