Afvalwater iswater dat voor de gebruiker niet meer bruikbaar is en waar deze gebruiker dan ook van af wil.Uiteraard valt verontreinigd water hier normaal gesproken onder.
Bij de inzameling (viariolering) wordt de term afvalwater echter vooral gebruikt voor vuil water.Hemelwater wordt in het kader van de riolering gezien als schoon water omdat het zonder al te veel maatregelen (afhankelijk van de herkomst) geloosd kan worden opoppervlaktewater. Met name in het buitengebied, waar rioolwater ingezameld wordt met behulp vanmechanische riolering wordt alleen verontreinigd water afgevoerd, regenwater wordt standaard op oppervlaktewater geloosd. De reden hiervoor is dat de capaciteit van de mechanische riolering te klein is om ook het regenwater af te voeren.
Grijs afvalwater of grijs water is (licht verontreinigd) huishoudelijk afvalwater dat niet afkomstig is van toiletspoeling (bijvoorbeeld afvalwater vanbad,douche,wastafel enwasmachine). Dit water is verontreinigd met zeepresten, waardoor het na enige tijd grijs van kleur wordt, in tegenstelling tot zwart water. Grijs water kan niet zonder behandeling geloosd worden. Wanneer het lokaal gezuiverd wordt is het wel te gebruiken als toiletspoeling.
Zwart water is afvalwater dat is verontreinigd metfecaliën, dus afkomstig van het toilet. Doordat het water is verontreinigd met fecaliën, zal het na enige tijd zwart kleuren.
Op grond van deWet milieubeheer is elke gemeente, in Nederland, verplicht het binnen haar grenzen vrijkomende afvalwater via deriolering in te zamelen. Dit water moet dan voor zuivering aangeboden worden op derioolwaterzuivering.Voor de Wet milieubeheer is al het water wat voor de gebruiker niet meer bruikbaar is ook daadwerkelijk afvalwater. Dit betekent dat ook koelwater gezien wordt als afvalwater en dus gezuiverd moet worden. Bij de zuiveringsinstallaties is dit onwenselijk omdat "dun" water ontstaat, het percentage organisch materiaal is lager dan wenselijk om de zuivering effectief te kunnen laten plaatsvinden.