Eenraketwerper is eenwapen waarmeeaangedreven projectielen gelanceerd kunnen worden. Systemen die functioneren als een mobielelanceerinrichting van niet aangedreven explosieve projectielen worden afgeschoten wordengranaatwerper genoemd. Het begrip "raketwerper" beperkt zich tot die constructies waarbij een explosief dat over eigen voortstuwing beschikt uit een buis afgeschoten wordt. Gezien de eigen voortstuwing is "werpen" eigenlijk niet van toepassing.
Omdat een raket pas buiten de buis sterk versnelt, hoeft hij geenterugslag uit te oefenen op de werper, zodat deze van een zeer lichte en goedkope constructie kan zijn. De lichtste van deze categorie wapens wordenmanpads genoemd. De afgevuurde projectielen worden veelal aangeduid alsRocket Propelled Grenades, RPGs, eenbackroniem van hetRussischРучной Противотанковый Гранатомёт (РПГ of RPG). De lichtste varianten worden vanaf deschouder afgevuurd, maar er worden ook vaak statieven gebruikt. Een bekend voorbeeld hiervan is debazooka, eenantitankwapen. Zo'n draagbaar systeem kan ookluchtafweerraketten afvuren, zoals de AmerikaanseStinger of de Russische9K34 Strela-3
Maar andere raketlanceerinrichtingen zijn heel zwaar, zoals de meervoudige raketlanceerinrichtingen voorKatjoesjas, die gebruikt worden alsraketartillerie.
