Ustinov werd geboren als kind van eenRussisch-Duitse vader,Jona Ustinov, en eenFranse moeder, Nadia Benois (1896-1974). Hij ging naar deWestminster School (1934-1937) en studeerde daarna aan de London Theatre Studio (1937-1939).[1]
Hij debuteerde in 1938 op het toneel en maakte al snel naam als acteur. Na zijn militaire dienst tijdens deTweede Wereldoorlog breidde hij zijn werkzaamheden uit tot schrijven. Zijn eerste succes op dit gebied beleefde hij in 1951 metThe Love of Four Colonels. Zijn carrière als dramaticus verliep parallel met zijn acteerwerk. Zijn bekendste werk wasRomanoff and Juliet uit 1956.
Tot zijn bekendere filmrollen behoren Kapitein Vere inBilly Budd (1962), Lentulus Batiatus inSpartacus (1960) en ook vertolkte hij in zes films de rol van meesterdetectiveHercule Poirot in de gelijknamige filmserie naar de boeken vanAgatha Christie. Dit deed hij voor het eerst inDeath on the Nile (1978).
In 1977 publiceerde hij zijn autobiografieDear Me die zeer goed ontvangen werd. In 1990 verscheenThe Old Man and Mr. Smith (Nederlandse uitgave:De oude man en meneer Smith. Een fabel, 1992).
Tijdens zijn carrière zou hij tweeOscars voor beste mannelijke bijrol krijgen: in1960 voor zijn rol inSpartacus en vier jaar later voor zijn rol inTopkapi. Hij werd ook tweemaal genomineerd voor de bijrol vanKeizer Nero inQuo Vadis en voor het script van de filmHot Millions uit1968.[2]
Miklós Rózsa, componist en vriend, heeft zijn String Quartet no 1, Op. 22 (1950) opgedragen aan Ustinov.
In 2002 kwam Sir Peter Ustinov opUNICEF-missie naarBerlijn om voor de eerste maal de cirkel te bekijken van deUnited Buddy Bears, die voor een vreedzamere wereld tussen naties, culturen en religies werven. Ustinov zette zich ervoor in dat in de cirkel van zo'n 140 beren ookIrak was vertegenwoordigd. In 2003 opende hij als beschermheer de tweede tentoonstelling van deUnited Buddy Bears in Berlijn.
In 1984 was hij ongewild getuige van de moord op India's premierIndira Gandhi. Ze zou door Ustinov geïnterviewd worden voor een documentaire op de Ierse televisie, maar onderweg werd ze door haar twee lijfwachten vermoord.
In 1976 was hij te gast in een aflevering vanThe Muppet Show.
Zijn laatste rustplaats vond hij op de begraafplaats van Bursins in het Zwitserse kanton Vaud. Zijn grafplaat draagt de inscriptie: