Hetpenisbot ofpenisbeen (baculum,os penis) is eenbot dat wordt aangetroffen in depenis van veelzoogdiersoorten, waaronder een groot deel van deroofdieren enknaagdieren en enkele soortenprimaten. Bij andere zoogdieren, waaronderbuideldieren,hyena's,haasachtigen en demens, ontbreekt het penisbot.
Sommige diersoorten, bijvoorbeeld verschillende soortengalago's, zijn enkel goed van elkaar te onderscheiden door de vorm van het penisbot. Dewalrus heeft het langste penisbot, met een lengte van rond de zestig centimeter.[1]