Palencia is een stad engemeente in deSpaanse provinciePalencia in de regioCastilië en León met een oppervlakte van 95 km². In 2001 telde Palencia 79.797 inwoners. Het symbool van de stad is het monumentChristus van Otero (Spaans "Cristo del Otero"); een groot beeldhouwwerk van Jezus Christus.
In de stad was een fabriek vanFASA-Renault gevestigd; sinds 2000 onderdeel vanRenault España.
De stad was onder de naam Pallantia de hoofdstad van deVaccaei, een machtige volksstam in het noordwesten van het Iberische Schiereiland, aan de Duero. In de2e eeuw v.Chr. werd Pallantia door de Romeinen ingelijfd bij hun provincieHispania Tarraconensis. Palencia werd in1035 doorSancho III van Navarra op de Moren veroverd.