De naamOnesimus ofOnésimus betekent "nuttig". Onesimus is het onderwerp van debrief van Paulus aan Filemon.
Onesimus was de slaaf vanFilemon, wonend in (of in de buurt van)Kolosse. Onesimus liep bij zijn heer weg en vluchtte naarRome. Daar komt hij in contact metPaulus en wordt hij christen.Paulus stuurt hem terug naar zijn meester met een brief, waarin hij Onesimus aanbeveelt en zich bereid verklaart de eventueel geleden schade te vergoeden.