Eenmiddenmotor is bij voertuigen een motor die zich tussen de voor- en achteras bevindt.^[1] Meestal is de middenmotor iets voor de achteras geplaatst, en drijft hij de achteras aan, maar ook andere opstellingen komen voor. Bij deCitroën DS ligt de motor direct achter de vooras en drijft hij de voorwielen aan.
Bijelektrische fietsen drijft de middenmotor meestal de trapas aan, dit in tegenstelling tot naafmotoren die het voorwiel of het achterwiel aandrijven.

Een bijzondere versie van de middenmotor is deunderfloor motor waarbij de motor niet alleen tussen de assen is geplaatst, maar bovendien onder de vloer. De underfloor motor werd veelal in bussen toegepast, tot deheckmotor standaard werd.

Middenmotoren zijn niet nieuw; deRumpler-Tropfenwagen (1921) had al een middenmotor. InFormule 1-racewagens is de middenmotor sinds de jaren zestig standaard. Veelsportwagens zijn met een middenmotor uitgerust.

Het voordeel van een voertuig met middenmotor is dat de gewichtsverdeling beter is en dat er vrijwel geenonderstuur ofoverstuur optreedt. Een nadeel is dat de motor vaak slecht toegankelijk is, wat het onderhoud lastiger maakt. Ook neemt de motor veel plaats in waardoor inzittenden op de achterbank weinig ruimte hebben. Tweezits sportwagens kennen dat bezwaar niet.

• Matra Bagheera
• Porsche 914
• Porsche Boxster
• Toyota MR2

• Motor