Merlin 1 is een serie raketmotoren vanSpaceX die werden ontwikkeld voor deFalcon-raketten.
Merlin 1’s zijnvloeibarebrandstofmotoren die RP-1 (raketkerosine) met vloeibarezuurstof verbranden. De verbranding gebeurt volgens een openverbrandingscyclus. Voor vacuüm aangepaste uitvoeringen van de Merlin 1 wordenM-vac genoemd; die hebben een verlengdestraalbuis.
Er zijn vier (goedbekeken vijf) versies van de Merlin 1 ontwikkeld. In deFalcon 1 was een Merlin 1-motor in de eerste trap te vinden. In deFalcon 9 zitten negen Merlin 1’s in de eerste trap en een M-vac in de tweede trap. In deFalcon Heavy zitten 27 Merlin 1-motoren verspreid over de drie boostertrappen en 1 M-vac in de bovenste trap.
De motoren werden ontworpen door SpaceX’ toenmalige chief propulsion engineerTom Mueller. Bij de upgrades van de Merlin 1D tot de uitvoeringen voor de Full Thrust- en Block-5 varianten was Mueller meer vanaf de zijlijn als adviseur betrokken en hadElon Musk de leiding over het ontwerpteam. De naam “Merlin” is net als bij de Falcon-raketten en deRaptor- enKestrel-motoren de Engelse naam van een roofvogel, in dit geval hetsmelleken.
| Merlin 1A | ||
|---|---|---|
 | ||
SpaceX Merlin 1A | ||
| Land van herkomst | Verenigde Staten | |
| Datum | eerste gebruik: 24 maart 2006 | |
| Ontwerper | Tom Mueller | |
| Fabrikant | SpaceX | |
| Toepassing | Hoofdmotor eerste trapFalcon 1 | |
| Opvolger | Merlin 1B | |
| Vloeibarebrandstofmotorbrandstofmotor | ||
| Oxidator | Vloeibare zuurstof | |
| Brandstof | RP-1 | |
| Principe | Open verbrandingscylus | |
| Pomptype | turbopomp | |
| Configuratie | ||
| Aantal branderkamers | 1 | |
| Prestaties | ||
| Stuwkracht (vac) | 340kN | |
De Merlin 1A werd ontworpen als hoofdmotor voor de eerste trap vanFalcon 1. De motor werd op de eerste twee vluchten gebruikt. De eerste vlucht mislukte doordat een brandstofleiding van de Merlin losraakte. Op de tweede vlucht werkte de motor naar behoren. De vlucht mislukte echter in een later stadium.
Deturbopomp gebruikte hetzelfde typeturbinewielen dat werd ontwikkeld voor de NASAFastrac-motor die was ontworpen voor deOrbital Sciences X-34. Die werden geleverd doorBarber Nichols. De kunststof verbrandingskamer enstraalpijp koelden door middel vanablatie, dat wil zeggen dat deze langzaam verbrandde maar de vlucht te kort duurde om volledig op te branden. Om te voorkomen dat de ablatieve verbrandingskamer niet te snel verbrandde, moest 4 à 5 procent op de potentiële stuwkracht worden ingehouden. De motor werd vanaf de grond ontstoken.
| Merlin 1B | ||
|---|---|---|
| Land van herkomst | Verenigde Staten | |
| Ontwerper | Tom Mueller | |
| Fabrikant | SpaceX | |
| Toepassing | Nooit gebruikt. Kwam voor in conceptontwerpen voor Falcon 1, Falcon 5 en Falcon 9 | |
| Voorganger | Merlin 1A | |
| Opvolger | Merlin 1C | |
| Vloeibarebrandstofmotorbrandstofmotor | ||
| Oxidator | Vloeibare zuurstof | |
| Brandstof | RP-1 | |
| Principe | Open verbrandingscylus | |
| Pomptype | turbopomp | |
| Configuratie | ||
| Aantal branderkamers | 1 | |
| Prestaties | ||
| Stuwkracht (zn) | 380 kN | |
| Stuwkracht (vac) | 420kN | |
De Merlin 1B werd ontwikkeld voor onder meer de Falcon 1, Falcon 5 (die nooit werd gebouwd) en een vroeg ontwerp van de Falcon 9. Deze motor werd echter nooit gebruikt omdat al snel de krachtiger Merlin 1C werd ontworpen.
De Merlin 1B had een krachtiger turbopomp, ontsteking werd net als bij de latere uitvoeringen door ontstekingsvloeistof TEA-TEB gedaan. Dit is eenpyrofore mix vantri-ethylaluminium entri-ethylboraan die bij contact met zuurstof spontaan ontbrandt. Net als de Merlin 1A had de Merlin 1B een ablatieve straalpijp.
| Merlin 1C | ||
|---|---|---|
 | ||
Een Merlin 1C in de SpaceX fabriek inHawthorne | ||
| Land van herkomst | Verenigde Staten | |
| Datum | eerste gebruik 3 augustus 2008 | |
| Ontwerper | Tom Mueller | |
| Fabrikant | SpaceX | |
| Toepassing | Hoofdmotor van
| |
| Voorganger | Merlin 1B | |
| Opvolger | Merlin 1D | |
| Vloeibarebrandstofmotorbrandstofmotor | ||
| Oxidator | Vloeibare zuurstof | |
| Brandstof | RP-1 | |
| Principe | Open verbrandingscylus | |
| Pomptype | turbopomp | |
| Configuratie | ||
| Aantal branderkamers | 1 | |
| Prestaties | ||
| Stuwkracht (zn) | 480 kN | |
| Stuwkracht (vac) | 420kN | |
| Stuwkracht:gewicht (vac) | 96 | |
| (SI) specifieke impuls (zn) | 275 seconden | |
| (SI) specifieke impuls (vac) | 304 seconden | |
| Afmetingen | ||
| Lengte | 2,92 meter | |
| Droog gewicht | 630 kg | |
De Merlin 1C werd op de laatste drie vluchten van de Falcon 1 gebruikt. Een belangrijk verschil met de eerdere Merlins is dat de verbrandingskamer en straalpijp een geforceerde koeling hadden. Deze koelt doordat 45 kg/s RP-1 brandstof door kleine leidingen in de wand van de verbrandingskamer en straalpijp stroomt alvorens ze in de verbrandingskamer komt.
De eerste van die vluchten mislukte doordat er na het uitschakelen van de motor nog een restant brandstof in de verbrandingskamer ontbrandde en de eerste trap daardoor tegen de net afgekoppelde tweede trap botste.
De uitlaatpijp van de turbopomp was bij de Falcon 1 beweegbaar zodat met de druk daarvan een gecontroleerderolbeweging kon worden bewerkstelligd. Bij deFalcon 9 1.0 was die uitlaatpijp een vaste pijp.
Nadat de Falcon 1 buiten bedrijf werd genomen werd de Merlin 1C op de Falcon 9 1.0 gebruikt. De eerste trap bevatte negen Merlin 1C’s en de tweede trap 1 M-vac uitvoering daarvan. Bij de vierde vlucht explodeerde een motor waardoor de secondaire vracht niet in de juiste baan kon worden afgezet.
| Merlin 1D (block 5) | ||
|---|---|---|
 | ||
Statische test van een Merlin 1D op het testterrein inMcGregor (Texas) | ||
| Land van herkomst | Verenigde Staten | |
| Datum | Eerste gebruik: 21 september 2012 | |
| Ontwerper | Eerste versie: Tom Mueller Upgrades: Elon Musk & SpaceX Propulsion team | |
| Fabrikant | SpaceX | |
| Toepassing | Eerste en tweede trap motoren van
| |
| Voorganger | Merlin 1C | |
| Opvolger | Raptor 1 | |
| Vloeibarebrandstofmotorbrandstofmotor | ||
| Oxidator | Vloeibare zuurstof | |
| Brandstof | RP-1 | |
| Principe | Open verbrandingscylus | |
| Pomptype | turbopomp | |
| Configuratie | ||
| Aantal branderkamers | 1 | |
| Prestaties | ||
| Stuwkracht (zn) | 854 kN | |
| Stuwkracht (vac) | 981 kN (M-vacD) | |
| Stuwkracht:gewicht (vac) | 179,8 | |
| Branderkamerdruk | 9,7MPa | |
| (SI) specifieke impuls (zn) | 282 seconden | |
| (SI) specifieke impuls (vac) | 348 seconden (M-vacD) | |
| Brandtijd | varieert per vlucht | |
| Afmetingen | ||
| Diameter | 1,25 meter | |
| Droog gewicht | 470 kg | |
De Merlin 1D is een motor die sinds 2012 in gebruik is. De motor heeft sinds haar introductie een aantal upgrades ondergaan waardoor de kracht bijna verdubbelde. Op de Falcon 9 1.1 werden 9 Merlin 1D’s en een M-vac 1D gebruikt met dezelfde brandstoftemperaturen als in de Falcon 9 1.0.
De Merlin 1D wordt ook als retromotor gebruikt om de eerste trap van de Falcon 9 te laten afremmen en landen. Vaak wordt daarvoor alleen de middelste motor gebruikt maar bij zware vluchten met een hogere terugkeersnelheid ontbranden drie van de negen motoren bij de landing.
De eerste keer dat een Merlin 1D werd gebruikt was op 21 september 2012 bij de VTVL-tests met de testraketGrashopper die met een Merlin 1D was uitgerust. De eerste reguliere vlucht van een Merlin 1D was de lancering vanCassiope op 29 september 2013 met de eerste Falcon 9 1.1.
In de Falcon 9 Full Thrust werd de RP-1 gekoeld tot −7°C en de zuurstof tot −206°C, net boven het stollingspunt van zuurstof. Hierdoor krimpen de brandstof enoxidator, waardoor er meer in de tanks en door de leidingen past en er zodoende meer van verbrand kan worden. Dit resulteerde in eerste instantie in 25% meerstuwkracht. In de maanden na de introductie werd nog eens 15% stuwkracht gewonnen.
Voor de Falcon 9 Block 5 werd de stuwkracht van de Merlin 1D nog eens met 8% verhoogd door de grenzen van de motor op te zoeken. Ook werden nieuweturbopompen ontwikkeld omdat sommigerotorbladen na raketlandingenhaarscheurtjes bleken te vertonen. Over de Block 5-uitvoering tweetteElon Musk dat die eigenlijk Merlin 1E had moeten heten.[1] Bij de ontwikkeling van deze upgrades was Tom Mueller niet meer als ontwerper maar nog wel als adviseur betrokken.
Op 18 maart 2020 faalde voor het eerst een Merlin 1D tijdens de vlucht. Dit gebeurde tijdens de vijfde vlucht van booster B1048. Die booster had al dusdanige slijtage dat deze alleen nog voor SpaceX' eigen vluchten werd ingezet en niet voor klanten. De booster was in staat met acht motoren verder te vliegen en de tweede trap op de juiste snelheid af te koppelen door iets langer door te gaan. De booster kon onder de afwijkende omstandigheden het landingsschip niet bereiken. De oorzaak lag in een versleten flexibele beschermkap die scheurde waardoor vuur en hitte van de motoren in het compartiment met bedrading en leidingen kon komen.
Bij sommige vluchten die wegens een betrekkelijk lage baan en lichtere vracht minder stuwkracht vereisen wordt een M-vac met een kortere straalpijp uitgerust. Hoewel de effectiviteit van de motor daarmee afneemt bespaart dit SpaceX de kosten van de langere straalpijp. De straalpijpen zijn van een zeer prijzigelegering gemaakt.
SpaceX had in 2010 plannen om een grotere Merlin-motor te ontwikkelen die zou voortborduren op de techniek achter de Merlin 1 en die voor de SpaceX Mars-raket zou worden gebruikt. Deze hadden in de toenmalige plannen ook op latere versies van deFalcon 9 als enkele hoofdmotor moeten komen. Later werd de Merlin 2 geannuleerd en in plaats daarvan de op methaan werkendeRaptor ontwikkeld. De Raptor is niet alleen qua brandstof anders, hij is ook technisch anders dan de Merlins door de zeer effectieve full flow staged combustion-verbrandingscyclus te gebruiken.
Voor de annulering van de Merlin 2 zijn meerdere redenen te noemen. Zo is despecifieke impuls vanmethaan beter. Ook is die brandstof opMars uit de atmosfeer te winnen. Voor het landen van een raket is een aantal kleine motoren als de Merlin 1D veel geschikter dan een grote motor omdat men daarmee meer stuwkracht kan terugnemen.
·
·
| Raketten: | Falcon 1 ·Falcon 9 ·Falcon Heavy ·Starship |
| Ruimtetuigen: | Dragon ·Dragon 2 ·Starship |
| Raketmotoren: | Merlin 1 ·Raptor |
| Missies en programma's: | Starlink ·Project dearMoon ·Polarisprogramma ·Commercial Crew ·Hyperloop |
| Lanceerplaatsen: | Starbase · Cape Canaveral SFS SLC-40 ·Cape Canaveral SFS LZ 1 & 2 ·Kennedy Space Center LC-39A ·Vandenberg SFB SLC-4 ·Vandenberg SFB SLC-6 |
| Mensen: | Elon Musk ·Gwynne Shotwell |