DePathfinder werd op 4 december 1996 gelanceerd met eenDelta II vanafCCAFSLanceercomplex 17 en bereikteMars op 4 juli 1997 (16:56:55 UTC, MSD 43905 4:41 AMT, 26 Taurus 206Darische). Bij delanding warenremraketten nodig voor het voldoende afremmen en werden er stuiterballonnen gebruikt om zijn val te breken. Nadat de stuiterballonnen leeggelopen en teruggetrokken waren, konden de zijwanden van de lander openklappen, om zo stroom op te wekken en de losse robotverkenner Sojourner ruimte te geven om weg te rijden. De eerste uren konden zowel Pathfinder als Sojourner echter niets uitrichten, niet alleen omdat ze eerst instructies moesten ontvangen vanop de aarde, maar tevens omdat hunaccu's moesten opladen.
De belangrijkste taak na de landing van de Pathfinder, was om metingen van deatmosfeer (die bij het afdalen genomen waren) door te sturen. De Pathfinder was gebouwd als lander en meetstation, maar ook voor ondersteuning van de Sojourner (data, geheugen, foto's, communicatie).
Het doel van deSojourner was het maken van foto's van de oppervlakte van Mars. Ook moest het wagentje onderzoek doen naar stenen, rotsen, stof en afdrukken van zijn eigen wielen op het planeetoppervlak.
De Pathfinder en de Sojourner bleven werken tot op 27 september 1997 door een onbekende oorzaak het radiocontact wegviel. Wetenschappers probeerden nog enige maanden het contact te herstellen, maar op 10 maart 1998 staakten zij hun pogingen daartoe.
Het totale gewicht van de Mars Pathfinder (inclusief Sojourner) was 870 kilogram.
