Magdalena (24 februari1552 –Darmstadt26 februari1587) wasgravin vanLippe enlandgravin vanHessen-Darmstadt. Zij was een dochter van graafBernhard VIII van Lippe en gravinCatharina van Waldeck-Eisenberg.

Op17 augustus1572 huwde zij teKassel meet landgraafGeorge I van Hessen-Darmstadt (1547 –1596). Uit dit huwelijk werden elf kinderen geboren:

• Filips Willem (Darmstadt16 juni1576 – aldaar4 oktober 1576)
• Lodewijk (1577 –1626), landgraaf van Hessen-Darmstadt 1596-1626
• Christina (Darmstadt25 november1578 –Erbach26 maart1596); ∞ (Darmstadt5 mei1595) graafFrederik Magnus van Erbach (1575 –1618)
• Elisabeth (Darmstadt29 november1579 –Wehen17 juli1655); ∞ (Weilburg10 mei1601) graafJohan Casimir van Nassau-Gleiberg (1577 –1602)
• Maria Hedwig (Darmstadt2 december1580 – aldaar12 september1582)
• Filips (1581 –1643), landgraaf van Hessen-Butzbach 1596-1643
• Anna (Darmstadt3 maart1583 –Laubach13 september1631); ∞ (Kassel28 oktober1601) graafAlbert Otto I van Solms-Laubach (1576 –1610)
• Frederik (1585 –1638), landgraaf vanHessen-Homburg 1596-1638
• Magdalena (Darmstadt5 mei1586 – aldaar23 oktober 1586)
• Johan (* en † Darmstadt22 februari1587)
• Hendrik (Darmstadt21 maart1590 – aldaar9 januari1601)

• Huis Hessen-Darmstadt
• Huis Lippe
• Persoon in de 16e eeuw