Kasteel Millen ofHuis Millen is eenruïne bijSittard inNederlands-Limburg, net over de grens van hetDuitse dorpMillen, bestaande uit eendonjon uit deveertiende eeuw, een stukringmuur en een zwaarder muurdeel.
Van het eerste kasteel, dat in1287 afbrandde, is niets meer terug te vinden op demotteheuvel, evenmin als van de herbouw. Het opnieuw gebouwde kasteel was in1365 zo vervallen, dat men de opdracht gaf het wederom te verbouwen. Waarschijnlijk stamt de huidige ruïne nog van die tweede herbouw. De laatste herbouw is waarschijnlijk in fases verlopen. In de strijd tussenGelre enKarel V zou het kasteel verwoest zijn door zowelMaarten van Rossum, als doorRené van Chalon. Wat hier echter werkelijk gebeurde is niet bekend. Op delandsdag vanGulik-Kleef-Berg werd afgesproken de kastelen Born en Millen af te breken. Alleen Born werd echter in die tijd afgebroken; Millen werd pas in de achttiende eeuw afgebroken.
In de zeventiende eeuw werd zo'n 100 meter van het oude kasteel een nieuw gebouw opgetrokken, dat rond1700 uitgebreid werd met lage dienstgebouwen.
Het nieuwe kasteel is niet te bezichtigen, maar vanaf de weg te zien. De ruïne van het oude kasteel is vooral 's winters gedeeltelijk te zien.
Vlak naast het landgoed, aan de rand van hetindustrieterrein, is in 1999 door de bewoner hetParkbos Millen ontwikkeld.
Na de aanleg van de provinciale wegN297, waarbij de rechtstreekse verbinding metNieuwstadt werd opgeheven, werd het gehele gebied ten zuiden van deze nieuwe weg, inclusief het landgoed volledig bij de gemeenteSittard-Geleen gevoegd.
In het jaar 1462 was de drossaard van Millen voogd van de minderjarige graafEngelbrecht II van Nassau-Breda uit het geslachtNassau-Dillenburg, heer vanBreda, graaf van Vianden, en later ook vanDiest, die al op zeer jonge leeftijd heer van Millen was. Deze Engelbrecht II, de zoon vanMaria van Loon-Heinsberg, werd in latere jarende eerste landvoogd van de Habsburgse Nederlanden (1485-1486) met Brussel als bestuurscentrum. Maria van Loon-Heinsberg verruilde de residentie van Millen, doorDirk II van Heinsberg in het jaar 1282 aangekocht, in 1499 voor het BrabantseDiest. Het wapen van Maria (de overgrootmoeder vanWillem van Oranje), de witte Leeuw van Limburg, is terug te vinden in het wapen van de Nederlandse gemeenteRoerdalen.