Hij is de zoon van koningOlaf V enprinses Märtha (haar volledige naam was Märtha Sofia Lovisa Dagmar Thyra).Tijdens deTweede Wereldoorlog woonde Harald in deVerenigde Staten, waar zijn vader, toen kroonprins, steun probeerde te vinden voor de Noorse zaak. In 1945 keerde het kroonprinselijk paar terug naar Noorwegen. Haralds moeder overleed in 1954. In 1957 overleed zijn grootvaderHaakon VII, waardoor zijn vader de nieuwe koning werd, en hijzelf kroonprins. Harald volgde zijn opleidingen aan de militaire academie van Noorwegen en aan deuniversiteit van Oxford, waar hij aanBalliol College geschiedenis, economie en politiek studeerde.
Op 29 augustus 1968 trouwde hij met het Noorse burgermeisjeSonja Haraldsen. Deze huwelijkskeuze baarde veel opzien. Het paar kreeg twee kinderen:
Op17 januari 1991 volgde Harald zijn overleden vader op. De koning is een fanatiekzeiler. Hij nam in die sport verscheidene keren deel aan deOlympische Spelen.