Filips werd in 1059 al tot koning van Frankrijk gewijd en op 4 augustus 1060 (8 jaar oud) gekroond. Zijn moeder en zijn oom,Boudewijn V, graaf van Vlaanderen, waren gezamenlijk regent. Toen Anna in 1061 hertrouwde metRudolf van Valois werd haar positie aan het hof onmogelijk en moest ze haar positie opgeven. In 1066 werd Filips meerderjarig verklaard en kon zijn zelfstandig regeren beginnen.
Tijdens de eerste 25 jaar van zijn bewind was Filips volop bezig om zijn binnenlandse positie te versterken, ten koste van de grote leenmannen in het noorden van Frankrijk. Hierin was hij niet altijd succesvol. Een overzicht van de belangrijkste gebeurtenissen:
Na 1090 werd Filips' bewind beheerst door zijn huwelijksverwikkelingen en de conflicten met de kerk die daaruit voortkwamen: Filips begeerdeBertrada, de mooie en jonge vijfde vrouw van zijn oude vazal Fulco IV van Anjou. Tegelijk vond Filips dat koningin Bertha dik en onaantrekkelijk was geworden. Dus scheidde hij op 15 mei 1092 van haar en verbande haar van het hof. Daarna trouwde Filips met Bertrada. Bertrada was toen nog niet gescheiden van Fulco.
Niet alle bisschoppen konden dit accepteren en er kwam verzet tegen deze gang van zaken. In 1094excommuniceerde de aartsbisschop van Lyon het nieuwe paar. Dit werd in 1095 door de paus bevestigd. Onder druk van de excommunicatie verliet Filips Bertrada, waarop de excommunicatie werd opgeheven; Filips en Bertrada gingen echter weer samenwonen en werden opnieuw geëxcommuniceerd. Dit herhaalde zich enkele malen tot 1104. Toen legden Filips en Bertrada een plechtige eed af om te zullen scheiden, en werd de excommunicatie opgeheven. Natuurlijk braken ze hun eed en bleven bij elkaar maar de excommunicatie werd niet opnieuw ingesteld. Als dank gaf Filips tijdens een ontmoeting in Saint-Denis steun aanpaus Paschalis II tegenkeizer Hendrik V.Koning Filips I overleed in zijn kasteel inMelun op 29 juli 1108. Hij werd begraven bij het klooster vanSaint-Benoît-sur-Loire omdat hij vond dat hij niet waardig was om bij zijn voorvaderen in dekathedraal van Saint-Denis te worden bijgezet.
Filips zou verloofd zijn geweest metJudith Maria van Zwaben maar dit huwelijk ging om onbekende redenen niet door. Een mogelijk huwelijk metEmma van Sicilië werd ook afgezegd.
Floris (1095-1118), trouwde met de erfdochter vanNangis, vader van twee dochters
Cecilia (1097-1145), eerst gehuwd metTancred, prins van Galilea (oomzegger van Bohemond van Antiochië), later metPons, graaf van Tripoli. Met Pons kreeg ze twee zoons en een dochter
Eustatia, gehuwd met Jan van Etampes, stichteres van de abdij vanYerres
Filips had een zoon bij een onbekende minnares: Odo
