Eusocialiteit is een sociale samenlevingsvorm die gekarakteriseerd wordt door overlappende generaties, coöperatievebroedzorg en gespecialiseerde reproductieve en non-reproductieve kasten. Eusocialiteit komt voor bij sommige soorteninsecten,kreeftachtigen enzoogdieren. Eusocialiteit dient niet verward te worden met hetsocialegedrag bijgewervelde dieren waarbijhiërarchieën en taakverdelingen tijdens het broeden of de zorg voor jongen een belangrijke rol spelen.
De reproductievekaste bestaat uit eenkoningin (en eventueel een of meer vruchtbare mannetjes). De non-reproductieve kaste bestaat uit, vaakonvruchtbare, werkers en soldaten, zowel mannelijk als vrouwelijk.
Bij insecten is er geen verschil tussensociale insecten en "eusocialiteit". Sociale insecten zijn altijdkolonievormend, maar ook solitaire insecten kunnen een (ander soort)kolonie vormen (zonder koningin), zoals sommigewantsen en veelbladluizen.
Eusocialiteit komt voor bij:
Onderzoogdieren komt eusocialiteit alleen voor bij denaakte molrat en deDamaralandmolrat.