Eendoel,doeleinde ofdoelstelling is een resultaat waar een persoon,organisatie ofsysteem naar streeft. Hethandelen, vooraldoelrationeel handelen, wordt daarbij aangepast om het doel te bereiken en beïnvloedt daarmee hetgedrag; handelen vanuit hetopdat-motief. Doelgericht handelen vereist een bepaalde mate vanvooruitziendheid - eenverwachting dat het handelen leidt tot het resultaat - en een afweging van welke middelen gebruikt moeten worden.
Als er meerdere doelen zijn, kunnen deze met elkaar conflicteren en zullen erprioriteiten moeten worden gesteld. Bij conflicterende doelen van verschillende personen of organisaties kunnen onderlinge afspraken worden gemaakt, of kan er sprake zijn vanconcurrentie. Om hierbij excessen te voorkomen, kanregulering worden ingesteld.
De begrippendoel enmotivatie zijn verwant: men stelt zich een doel omdat men dat graag wil bereiken, dus gemotiveerd is het te bereiken. Omgekeerd biedt een expliciete doelstelling houvast om gemotiveerd in die richting te werken. Een gezamenlijk doel kan groepsvorming versterken.
Deanomietheorie stelt datdeviant gedrag in de hand worden gewerkt als er doelen worden gesteld zonder dat de middelen om deze te bereiken toereikend zijn.