Voor de termchassis bestaan twee definities. De officiële definitie van eenvoertuigchassis is:een compleet rijdbaar onderstel van een voertuig, zonder enige opbouw. Dit houdt in dat bij het chassis ook alle aandrijvende onderdelen, zoals demotor, deaandrijflijn en de brandstoftank horen. Een meer gangbare term hiervoor is: een "rijdend chassis".
In de begintijd van de auto was het gebruikelijk dat men een chassis kocht, wat het merk van de auto bepaalde, en dat de auto door eencarrosseriebouwer van een koetswerk voorzien werd. Bij autobussen is dit nog steeds gebruikelijk. Met een chassis kan men dus al rijden. Voorbeeld hiervan is een chassis zoals dat door vrachtautofabrikanten (bijvoorbeeldDAF) aan busbouwers geleverd wordt. Vrachtwagens worden meestal geleverd in de vorm van chassis met cabine, dat door de koper van een opbouw kan worden voorzien volgens eigen wensen of eisen. Ook bestelwagens zijn in deze vorm leverbaar.
Een meer gebruikelijke definitie, die eigenlijk alleen op het chassisraamwerk past, is:
Het chassis bestaat bijvrachtwagens doorgaans uit twee balken, langsliggers genaamd, die door middel van dwarsverbindingen aan elkaar zijn gekoppeld. Dit type heet eenladderchassis en wordt voornamelijk toegepast bij vrachtwagens en terreinvoertuigen. Het chassis wordt in het algemeen in staal uitgevoerd, waarbij stalen U-vormige profielen worden toegepast.
Varianten hierop zijn ronde (Mercedes-Benz MB100) of rechthoekige kokerprofielen, dubbele Ω-vormige profielen (bestelwagens met chassis-cabine) en oorspronkelijk ook H-vormige profielen. In het begin van de autoproductie werd ook hout toegepast (zoals nu ook nog bij Morgan). Een andere variant uit de beginjaren van de autoproductie is een constructie waarbij het chassis bestaat uit één centrale draagbalk in de lengterichting, aan beide kanten voorzien van dwarsgeplaatste uitsteeksels die de carrosserie dragen. Dit type heet eenruggengraatchassis.
Tegenwoordig hebben veel voertuigen, zoalstouringcars en personenauto's geen chassis, maar eenzelfdragende carrosserie (monocoque), of een ruimtelijke structuur (spaceframe) (Spyker, Donkervoort, Renault Espace 1, Bova Futura).
Op het chassis staat ergens hetchassisnummer dat ter identificatie van het voertuig wordt gebruikt.
