Bona vacantia is het (feodale) recht op alleonbeheerde oferfloze nalatenschappen in een bepaald gebied.
Wanneer een erflater zondertestament (ab intestat) sterft en er geen legitimarissen zijn valt de boedel aan de bezitter van hetbona vacantia (of onbeheerde goederen). In Engeland is de Kroon de bezitter van dit recht maar in het Markgraafschap ofHertogdom Cornwall is het deHertog van Cornwall.
Tijdens de onderhandelingen in 1802 over de nieuwe Europese ordening eiste Pruisen, nadat de stiften Essen enElten en het bisdom Paderborn aan haar toegewezen waren, ook de geestelijke gebieden die deze bezaten in deBataafse Republiek. De Bataafse Republiek eiste deze gebieden op alsbona vacantia. Bij deReichsdeputationshauptschluss van 25 februari 1803 werden de stiften en het bisdom met alle eigendommenen quelque lieu qu'elles soyent situées aan Pruisen toegekend.