Bear is getrouwd met Shara met wie hij drie zonen heeft: Jesse, Marmaduke en Huckleberry.
Sinds juli 2009 is hij Chief Scout, hoofd van descouting-jeugdbeweging in Groot-Brittannië. Sindsdien is het ledenaantal van de Britse scouting aanzienlijk toegenomen.
Bear Grylls diende drie jaar lang als "Specialist Combat Survival Instructor and Patrol Medic"[3] bij deSAS-reservisten. Zijn militaire dienst eindigde in 1996, na een parachute-ongeluk tijdens een vakantie in Afrika. Zijn parachute scheurde op een hoogte van 500 meter. Hij landde op zijn rug en brak drieruggenwervels (t8, t10 en t12).[4] Hij moest een jaar revalideren, en richtte zich daarna op zijn jongensdroom van het beklimmen van deMount Everest.
In 2009 werd Bear "Chief Scout of the Scout Association UK". Hij nam deze titel over van acteur/presentatorPeter Duncan. Hiermee is hij de jongste "Chief Scout" ooit.
Op 16 november 2018 werd door the World Scout Bureau bekendgemaakt dat Grylls de vrijwillige functie "Chief Ambassador for World Scouting" zal gaan vervullen. De taakomschrijving van deze functie bestaat uit het wereldwijd inspireren van mensen om zich aan te sluiten bij de scoutingbeweging.Scouting is de grootste internationale jeugdorganisatie, met wereldwijd meer dan 40 miljoen leden, verdeeld over zo'n 217 landen.
DeWorld Organization of the Scout Movement heeft voor Grylls gekozen om zijn populariteit als presentator. Sinds zijn aantreden als Chief Scout is het ledenaantal van scouting aanzienlijk gegroeid.
Grylls presenteerde het programmaUltimate Survival opDiscovery Channel. In het programma werd hijgedropt in een afgelegen gebied, en gefilmd terwijl hij overlevingstechnieken toonde. Meestal was het enige wat hij bij zich had een zakmes, een vuursteen en een fles water. Ook toonde hij wat er zoal eetbaar is. Dit zijn vooral insecten en andere geleedpotigen, maar ook andere dieren, planten, uitwerpselen en eieren. In 2010 ging zijn tweede programmaWorst Case Scenario in première op de Amerikaanse en later ook de Nederlandse Discovery Channel.
Grylls is in maart 2012 ontslagen bij Discovery Channel wegens het niet nakomen van contractuele verplichtingen. Ook weigerde hij enkele, onbekende programma's te presenteren. Kort daarna maakteNBC bekend samen met Grylls aan een nieuw survivalprogramma te werken, te hetenGet Out Alive. Er waren acht afleveringen gepland die in juni 2013 werden uitgezonden.[5]
Van 2014 tot en met 2019 presenteerde Grylls het programmaThe Island with Bear Grylls, waarin vrijwilligers worden achtergelaten op een onbewoond eiland in de Grote Oceaan, met een minimale uitrusting en een watervoorraad voor slechts één dag, met de missie meerdere weken te overleven. In 2016-2018 presenteerde hij ook hetspin-offprogrammaCelebrity Island with Bear Grylls waarin hetzelfde werd gedaan, maar dan met bekende of beroemde Britten. Beide programma's werden in Nederland uitgezonden opSpike TV.
Grylls kreeg na het eersteseizoen van zijn programmaUltimate Survival kritiek, omdat het programma 'gefaket' (nep) zou zijn. In de aflevering op Hawaï zou Grylls met zijn team een scène op hebben genomen in een gebied dat ver buiten de bewoonde wereld zou liggen, maar dat in feite op 100 meter van een doorgaande weg ligt. Verder zou hij tijdens opnames in Californië in een motel hebben geslapen. Na deze berichten werd het programma tot 'nep' gebombardeerd. Uiteindelijk werd de kritiek als onterecht beschouwd omdat in afleveringen van onder andere de Alpen, Alaska en Afrikaanse savannes het vrijwel onmogelijk is om tussentijds ergens anders heen te gaan.[bron?]
Grylls heeft, alleen en in groepen, geprobeerd diverse records te vestigen, vaak voor het goede doel. Hieronder een onvolledige lijst.
Ama Dablam (1997): Grylls werd de jongste Brit die deAma Dablam (in deHimalaya) beklom.
Mount Everest (1998): Grylls vestigde een (bij nader inzien incorrect)Guinnessrecord omdat hij op 23-jarige leeftijd de jongste Brit was die deMount Everest beklom. Maar James Allen, een Australisch/Britse bergbeklimmer, beklom hem in 1995 al op 22-jarige leeftijd.[6]
Tocht om het Verenigd Koninkrijk (2000): Grylls was de leider van het eerste team dat op eenpersoonsboten of jetski's om het land voer, om geld op te halen voor reddingsboten.
Atlantische Oceaan (2003): Grylls leidde het eerste Britse team dat zonder hulp de noordelijkeAtlantische Oceaan overstak in een opblaasboot.
Skydive (2008): Grylls en twee skydivers van Jasper Didden, Al en Freddy, slaagden erin het wereldrecord freefall te verbreken. In een verticale windtunnel bleven ze net een paar seconden langer in de lucht dan de vorige recordhouder.