Aulnoye-Aymeries ligt in het zuiden van het bekken van deSamber en maakt deel uit van het regionaal natuurpark l'Avesnois. De oppervlakte van Aulnoye-Aymeries bedroeg op1 januari 20238,66 vierkante kilometer; debevolkingsdichtheid was toen994,5 inwoners per km².
Kaart van de gemeente met belangrijkste infrastructuur, bodemgebruik en omliggende gemeenten
DeHeilig-Hartkerk (Église du Sacré-Coeur) was een kerkgebouw in art decostijl. In 1938 werd hij in gebruik genomen om in 1940 door oorlogsgeweld te worden beschadigd. Pas in 1950 werd de kerk weer als zodanig benut maar in 1975 werd de kerk onveilig bevonden. Hij werd gesloten en in 1986 werd hij gesloopt.
DeSint-Martinuskerk (Église Saint-Martin) is de parochiekerk. Hij werd gebouwd in 1906 in een eclectisch-traditionalistische stijl en voorzien van eenklokkengevel. Van 1938-1940 en van 1950-1975 fungeerde hij als feestzaal en was de naastgelegen Heilig-Hartkerk als parochiekerk in gebruik. In 2006 werd de kerk inwendig geheel gemoderniseerd waarbij ook de klokkengevel door een open betonnen klokkentorentje werd vervangen.
DeSint-Eligiuskerk (Église Saint-Eloi) van 1961 was een modern kerkgebouw dat in 2011 werd verkocht en sindsdien appartementen huisvest waardoor hij als voormalige kerk vrijwel onherkenbaar is geworden.
DeSint-Rafaëlkerk (Église Saint-Raphaël) werd in 1960 gebouwd voor spoorwegarbeiders.
DeKerk van Aymeries is de voormalige kapel die behoorde bij de priorij van Aymeries. Hij heeft geen vensters aan de rechterzijde omdat hij daar tegen de gebouwen van de priorij aan was gebouwd. Het kerkje heeft een grafsteen van 1497. Na 1920 werden er geen diensten in het kerkje meer gehouden. Het interieur is intact gebleven.
Aulnoye-Aymeries is een belangrijke spoorwegwerkplaats. Het station werd in 1855 geopend. Het spoorwegdepot is van 1920. Hierbij behoorde eentour Florentine, een torenvormige seinpost waarop zich ook een uurwerk bevond.
Ook kende men er kalkbranderijen (omstreeks 1875 gestart) en een bijbehorende cementfabriek.
In 1839 kwam er een hoogoven waarvoor het erts per spoor werd aangevoerd. In 1906 kwam er een fabriek voor naadloze stalen buizen. Later werden ook stalen fittingen geproduceerd. Er werden ook enkele cités gebouwd voor de arbeiders.