Atol das Rocas is 3,7 km lang en 2,5 km breed. De oppervlakte van de lagune is 7,1 vierkante kilometer en heeft een maximale diepte van zes meter. De eilanden, Farol Bay en Cemitério Island, op het atol zijn onbewoond en nemen 0,36 vierkante kilometer van het gebied in. Het hoogste punt is een zandduin van circa zes meter hoog. De eilanden zijn grotendeels begroeid met grassen. Op het atol komen diverse dieren voor.
In 1933 is op Farol Bay eenvuurtoren gebouwd. In de jaren 60 van de twintigste eeuw is deze door de Braziliaansemarine vervangen.Onder de naam Braziliaanse Atlantische eilanden:Fernando de Noronha en Atol das Rocas vond in 2001 inschrijving op deWerelderfgoedlijst vanUNESCO plaats.