Arnoald (ca. 560 - vermoedelijk 611) was een Germaanse markgraaf van de Schelde en laterbisschop van Metz (601-611). Voordat hij bisschop werd, trouwde hij met een verder onbekende Oda.
Arnoald volgde zijn oomAgilulf op. Hij is stichter van een klooster bijSaarbrücken dat een centrum van zending (ofmissie) werd. Dat betekent dat er van daaruit mensen op uit werden gestuurd om, ook met geweld, de bevolking in omliggende gebieden aan te zetten of te dwingen zich te onderwerpen aan het gezag van deRooms-Katholieke Kerk. Volgens de overlevering is hij in dit klooster begraven. Hij wordt genoemd in het testament vanSt. Bertrand van Le Mans uit 616, als iemand die zich (net als zijn oom) vele eigendommen van de kerk had toegeëigend. Desondanks is hij heilig verklaard, zijn naamdag is 9 oktober.
Arnoald was zoon van Ansbert, eenGallo-Romeins edelman, en zijn vrouw Bilichilde. Via Ansbert was Arnoald achterkleinzoon vanTonantius Ferreolus (senator) en vanCloderic.
Er is veel discussie rondom zijn nakomelingen. Traditioneel wordtArnulf van Metz als zijn zoon gezien maar nu wordt dat zeer onwaarschijnlijk geacht. Tegenwoordig wordt aangenomen datDoda van Metz, de vrouw vanArnulf van Metz, en/ofIda van Nijvel zijn dochter(s) zijn.