Eenarioso is een muziekvorm voor solo-zang en instrumenten, met name in debarokmuziek. Zowel qua tekst als qua muziek is het arioso een tussenvorm van eenrecitatief en eenaria.
In vergelijking met een recitatief, waarbij de muzikale begeleiding meestal alleen bestaat uit eenbasso continuo, is de begeleiding van een arioso uitbundiger en rijker. De nadruk van een arioso ligt in vergelijking met een aria meer op de tekst dan op de muziek.
Vaak maken arioso's deel uit van een groter muziekstuk, zoals eenopera,oratorium ofcantate. In deMatthäus Passion vanJohann Sebastian Bach bijvoorbeeld zijn enkele arioso's te vinden, vaak als inleiding op een aria die door dezelfde solist gezongen wordt.