| ویجیگی | مهرسیسی | صدلینگ |
|---|
| پاها | د جفت لینگ دره ویشتر وندئونی کا ونه تن بنین قسمت کَش هماسینگت هستنه. | یک جفت پا در هر بند از بدن؛ اتصال پاها به طرفین بدن؛ آخرین جفت پاها به سمت عقب گسترش می‌یابد. |
|---|
| حرکت | به‌طور کلی برای نقب‌زدن یا سکونت در شکاف‌های کوچک سازگار شده‌اند. سرعت حرکت کمی دارند. | به‌طور کلی برای دویدن سازگار شده‌اند، به استثنای صدپاهای خاکی نقب‌زن |
|---|
| تغذیه | در درجهٔ اول پوده‌خوار، برخی گیاه‌خوار، تعداد کمی نیز گوشت‌خوار. بدون زهر | در درجهٔ اول گوشت‌خوار و شکارگر با چنگک‌های تغییریافته به نیش‌های زهری |
|---|
| اسپیراکل | در قسمت زیرین بدن | در طرفین یا بالای بدن |
|---|
| دهانه‌های تولید مثل | بخش سوم بدن | آخرین بخش بدن |
|---|
| رفتار باروری | نر به‌طور کامل، اسپرماتوفور را با گونوپادها وارد بدن ماده می‌کند. | نر اسپرماتوفور تولید می‌کند که معمولاً توسط ماده برداشته می‌شود. |
|---|
