Zaid ibn Harithah (sekitar. 581-629 M) merupakan seorangsahabat Nabi yang namanya disebut dalam al-Qur'an (Surah Al-Ahzab). Mempunyai seorang anak yang terkenal iaituUsamah ibn Zaid hasil perkongsian hidup beliau denganBarakah.
Pada peringkat remajanya, Zaid merupakanhamba kepadaMuhammad. Kemudian, baginda membebaskan beliau dan hidup sebagai orang yangmerdeka.
Ketika dewasa, beliau berkahwin dengan seorang wanita yang bernamaZainab binti Jahsy. Setelah hidup selama beberapa tahun, dia menceraikannya kerana hasrat Muhammad. Muhammad berkahwin dengan pengantin wanita Zainab sendiri. Tradisi pengangkatan dilarang kerana Muhammad ingin berkahwin dengan pengantin perempuannya sendiri.
Beliau dilantik oleh Nabi sebagai ketua panglima perang untuk berjuang menentang tenteraRomByzantine dalam peperangan yang dikenali sebagaiPerang Mu'tah. Bersama-sama beliau adalahJa'afar ibn Abi Thalib sebagai panglima perang kedua dan seorang sahabat dari golonganAnsar iaituAbdullah ibn Rawahah.
Zaid telah ditugaskan oleh Muhammad untuk membunuh seorang wanita tua bernamaUmmu Qirfa. Kaki wanita itu terikat kepada dua unta, dan unta digerakkan sehinggalah tubuhnya dibuang.[1][2] Kepalanya yang terputus kemudian diarak di seluruh jalan-jalan diMadinah.[3]
Semasa pertempuran, Zaid terbunuh dengan dua rakannya.