Lebih 600 spesies dalam kelas ini masih wujud pada hari ini.[8] Telepuk laut boleh ditemukan di terumbu karangPulau Sibuan terletak di bahagian barat lautTaman Marin Tun Sakaran pantai timurSabah,Malaysia.[9] Ia juga ditemukan di terumbu-terumbu selatan pulauSingapura.[4]
Badan asas telepok laut ialah batang dan mahkota terdiri daripada badan tengah berbentuk seperti cawan iaitutheca, dan lima lengan yang bercabang atau berbulu.Mulut dandubur terletak di sebelah atastheca tidak seperti mulut ekinoderma-ekinoderma lain yang terletak di sebelah bawah badan.[12]
Lengan telepuk laut bercabang beberapa kali menghasilkan sehingga dua ratus lengan keseluruhannya. Lengan-lengan ini boleh menggulung. Lengan-lengan ini mempunyai anak lengan memberi rupa seperti bulu pelepah; anak-anak lengan ini adasilium yang membantu memindahkan partikel organik sepertiplankton masuk ke dalam mulut.[13]
Lengan dan anak lengan telepok laut.
Telepuk laut merah dan telepuk laut berbatang putih.
^Hansson, Hans (2012)."Crinoidea".World Register of Marine Species. LifeWatch Belgium. 123081. Dicapai pada30 Januari 2013.Cite has empty unknown parameter:|db= (bantuan)
^Oji, T.; Ogawa, Y.; Hunter, A. W. & Kitazawa, K. (2009). "Discovery of Dense Aggregations of Stalked Crinoids in Izu-Ogasawara Trench, Japan".Zoological Science.26 (6): 406–408.doi:10.2108/zsj.26.406.PMID19583499.S2CID5991969.
^Kellogg, Derek; Fautin, Daphne G. (2001)."Crinoidea".Animal Diversity Web. Muzium Zoologi Universiti Michigan. Dicapai pada11 Julai 2022.
^"Church Reef".Sipadan.com. 2022. Dicapai pada11 Julai 2022.
^Webster's New Universal Unabridged Dictionary. edisi ke-2. 1979.
